Бассейн Оки, водная система Волга – Каспийское море. Названия рек по правобережью реки Жиздра.
Источником географических названий служит книга Галины Петровны Смолицкой «Гидронимия бассейна Оки (список рек и озёр)», издание – М.: Наука, 1976, представляющая собой лишь фиксацию гидронимов без их интерпретации.
Миленка. Исходная форма – Миля (Мил- + -ля):
1) мил- <*mi, вариант *my («плыть», «течь») в сочетании со словообразовательным детерминативом -l-;
2) -ля <*la, варианты *le(i), *li (инвариантное значение – «текущая вода», вторичные значения по разным языкам – «река», «русло», «овраг»), сравните родственное мордовское слово лей, вариант ляй («вода», «река», «овраг»).
© А. Ф. Рогалев. Гидронимическая
энциклопедия. Происхождение названий водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор,
2023. – 720
с.