Гидроним Удога (Удуга) с ударением на первом слоге является двухкомпонентным композитом (Уд- + -ога/-уга), в котором реализованы древние (субстратные) гидронимические термины.
© А. Ф. Рогалев. Топонимический словарь Беларуси. – Гомель: Велагор, 2023. – 1022 с.