Недоровка. Первоначальная форма – Недорова < Не- + -дор- + -ов(а):
1) не- <*nʼe, варианты *nʼa, *nʼu, *ni либо не- <*ne, вариант *ni;
2) -дор- <*dor, варианты *dir, *der, *dr;
3) -ов(а) <*ov, варианты *ou, *uo, *uv; конечный -а является грамматическим определителем типа водного объекта (реки).
© А. Ф. Рогалев. Гидронимическая энциклопедия. Происхождение названий водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор, 2023. – 720 с.