Хриповка (левый приток Вырки, левого притока Оки) и Хриповка (правый приток Городенки, левого притока Вырки).
Хриповка – из Хрипа – Хр- + -ип(а):
хр- <*hr, варианты *gr, *gor, *hor, *har («течение», «поток»);
-ип(а) <*ip, варианты *hip, *ib, *yb, *gip, *gib («качаться», «колебаться» и «изгибаться», «крутиться», «искривляться»). Такая семантика связана с мифологическими представлениями о движущейся, живой, одушевлённой воде (реке).
© А. Ф. Рогалев. Гидронимическая энциклопедия. Происхождение названий
водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор, 2023. – 720 с.