Гидронимы Десенка и Малая Десенка

Десенка (правый приток Вырки, левого притока Оки).

Десенка – из Деся:

дес(я) <*des, *tes, *dis, *tis («глубокое русло»); конечный -я (ʼа) является грамматическим определителем типа водного объекта (реки).

Малая Десенка (левый приток Десенки). Определение Малая указывает на вторичность реки по отношению к основному водотоку – Десенке. 

Дополнительно

© А. Ф. Рогалев. Гидронимическая энциклопедия. Происхождение названий водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор, 2023. – 720 с.