Брусовка (правый приток Вырки, левого притока Оки).
Исходная форма – Бруса: Бр- + -ус(а):
бр- <*br, варианты *pr, *ber, *per («быстрое течение», «напор», «поток»);
-ус(а) <*us («река») с последующим развитием вторичных значений «приток», «ответвление», «протока» в разных языковых ареалах; конечный -а является грамматическим определителем типа водного объекта (реки).
© А. Ф. Рогалев. Гидронимическая энциклопедия. Происхождение названий водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор, 2023. – 720 с.