Ицка. Река, левый приток Оки. Исходная форма – Ица.
Ица – Ит- + -са:
1) ит- <*it, варианты *vit, *id, *vid;
2) -са <*sa, варианты *si, *se, *su.
Подробно
Верхнее левобережное Поочье. Левые притоки Оки с верховьев до реки Цон.
Из печатного издания © А. Ф. Рогалев. Гидронимическая энциклопедия. Происхождение названий водных объектов. Часть 1. Гомель: Велагор, 2023. – 720 с.